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Uniform Motion
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1 rad=\frac{360°}{2\pi}
\omega=\frac{2πn}{60}
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Uniform Motion
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ω=\frac{θ}{t}
n=\frac{30}{\pi} \cdot \frac{θ}{t}
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Constant Acceleration/Deceleration
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ω_{max}=ω_0+α \cdot t_1
n_{max}=n_0+\frac{30}{\pi} \cdot α \cdot t_1
θ=ω_0 \cdot t_1+\frac{1}{2} \cdot ω_{max} \cdot t_1
=ω_0 \cdot t_1+\frac{1}{2} \cdot α \cdot t_1
=\frac{30}{\pi} \cdot n_0 \cdot t_1+\frac{1}{2} \cdot α \cdot {t_1}^2
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Positioning
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ω_{max}=α \cdot t_1
n_{max}=\frac{30}{\pi} \cdot α \cdot t_1
θ=ω_{max} \cdot t_1+ω_{max} \cdot t_2
=α \cdot {t_1}^2+ω_{max} \cdot t_2
=α \cdot {t_1}^2+\frac{30}{\pi} \cdot n_{max} \cdot t_2
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